Как правило, производители автомобилей не уделяют большого внимания качеству музыки в машине. Поэтому и ставят не самые удачные, с точки зрения качества воспроизведения звука, решения. 

Для улучшения звука в автомобиле без изменения интерьера салона применяют штатную акустику. Эта акустическая система, которая устанавливается в штатное место автомобиля вместо заводской акустики и подключается к тем разъемам которые уже есть. 

То есть, можно купить штатную акустику и поставить ее в машину ничего не переделывая. И получить отличный звук.